多功能围框组装机其工作原理基于自动化控制和机械运动协同，能精准、快速地完成围框组装任务。

从结构上看，它主要由物料输送系统、定位夹紧机构、组装执行机构、控制系统等部分构成。物料输送系统负责将待组装的围框零部件，通过皮带、链条或机械手臂等装置，准确无误地输送到位置。定位夹紧机构则是确保零部件在组装过程中，保持正确的位置和姿态，避免发生位移或晃动，影响组装精度。组装执行机构是核心部分，由各种机械手臂、夹具、铆接装置、焊接设备等组成，负责完成零部件的抓取、搬运、装配、连接等具体操作。控制系统则像是设备的“大脑”，通过预先编写的程序，控制各个部件的动作顺序、速度、力度等参数，实现整个组装过程的自动化运行。

在工作时，首先物料输送系统启动，将围框的各个零部件按照设定的顺序，依次输送到定位夹紧机构处。定位夹紧机构迅速动作，将零部件定位并夹紧，为后续组装做好准备。接着，组装执行机构根据控制系统的指令，开始工作。例如，机械手臂抓取一个零部件，准确地放置到另一个已定位的零部件上，然后通过铆接装置进行铆接，或者使用焊接设备进行焊接，完成两个零部件的连接。如此循环往复，直到完成整个围框的组装。在整个过程中，控制系统不断监测各个部件的运行状态，根据预设的参数和反馈信息，实时调整运行速度、力度等，确保组装的准确性和稳定性。